Radar plus camera

Er zijn al eerder systemen ontwikkeld die automatisch botsingen moeten voorkomen maar die detecteerden grote voorwerpen. Toyota claimt het eerste systeem te hebben dat voetgangers kan waarnemen.

Er wordt gebruik gemaakt van een "millimeter wave radar", een radar die extreem gevoelig is en zeer nauwkeurig afstanden kan meten. De radar wordt gebruikt in combinatie met een stereocamera die aan de achteruitkijkspiegel wordt gemonteerd. Samen houden ze constant in de gaten wat voor het voertuig gebeurt. De radar is achter de grille gemonteerd.